2024年5月16日,广受行业关注和赞誉的“第九届中国动力电池回收利用产业发展论坛”在长沙市成功召开。 本届论坛由中国电子节能技术协会电池回收利用委员会、动力电池回收网、电池材料网、电池回收利用网、电池工业网主办。 论坛期间,武汉理工大学信息工程学院研究员 黄俊 进行了以《退役动力电池的智能拆解技术》为题的主题演讲。演讲中,黄俊对电动汽车电池智能拆解技术工作开展的背景进行了简单介绍,并描绘了对技术发展的展望。
黄俊表示,伴随新能源汽车销量的快速增长,退役电池的数量也在迅速上升,动力电池平均使用寿命约为6-8年,未来2-3年内将迎来大规模电池“退役潮”。
不过,废旧电池存在种类多、不集中、状态不确定的情况,对退役电池的智能化拆解提出来更高的要求。
而目前主要以人工和半自动化拆解作业为主,工作人员劳动强度大,工作环境恶劣,拆解效率低且成本不断升高。因此迫切需要开展自动化拆解技术和装备研发,提升拆解效率和智能化程度。
针对拆解过程中的人机协作问题创建了人-机协作拆解模型,搭建了人机协同拆解平台,现已成功应用于汽车涡轮增压器的拆解。结合机器人主动柔顺、位置和力控制技术,提出了一种螺钉自动化拆卸新方法,实现了机器人对螺钉的自主搜索、对齐和拆卸。
针对过盈配合类零件的拆解难题,提出了基于机器人变刚度控制技术的拆解新方法,实现了过盈配合类零件的自动化拆解,并在汽车水泵拆解实例中得到了验证。 在退役汽车动力电池的自动化拆解技术方面的探索还在进行,现已搭建实验室拆解系统,通过仿真设计驱动实际拆解过程。